可以参照各大深度学习框架里的优化器。比如我常用的tensorflow
貌似基本上都是基于梯度下降吧，梯度下降，随机剃度下降，动量剃度下降，牛顿法，拟牛顿法。。。好多呢，基本上都是为了解决避免收敛与局部极小值点，或者是自适应学习速率，才衍生出这么多算法的吧。。。我不专业。。。。
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